Toyota Ipsum 2.0 מיניוואן יַפָּן, 2 דוֹר, ACM20
תקופת ייצור: 2001 — 2003
2.4 240e בְּסִיסִי
2.4 240e 4WD בְּסִיסִי
2.4 240i limited מַקסִימוּם
2.4 240i limited 4WD מַקסִימוּם
2.4 240i type G בְּסִיסִי
2.4 240i type G 4WD בְּסִיסִי
2.4 240i type G NAVI special מַקסִימוּם
2.4 240i type G NAVI special 4WD מַקסִימוּם
2.4 240i type S בְּסִיסִי
2.4 240i type S 4WD בְּסִיסִי