התפקיד המרכזי של Toyota COMS הוא להיות דגם מסגמנט עממי או ייעודי נוח לכל דבר מנסיעות קצרות ועד מסעות ארוכים. עדיף להשוות גרסאות לפי שימושיות, עלויות תפעול, אבזור ומצב. גרסאות מוקדמות ומאוחרות עשויות להיבדל במידה רבה באבזור ובמערכות הבטיחות.