Toyota YR20, גוּף
Model F YR20
| מותג גוף | YR20 |
| סוג גוף | מיניוואן |
| מספר דלתות | 4 |
| מידות גוף (L x B x H), מ"מ | 4465 x 1669 x 1786 |
| מספר מושבים | 7 |
| מספר שורות מושבים | 3 |
| מרווח קרקע (גובה נסיעה) | 180 מ"מ |
| בסיס גלגלים | 2,235 מ"מ |
| רוחב מסילה קדמית | 1,440 מ"מ |
| רוחב מסילה אחורי | 1,385 מ"מ |
| נפח מיכל הדלק | 55 ליטר |
| ארץ הרכבה | יַפָּן |
| גַלגַל הַהֶגֶה | שְׁמֹאל |
| צוהר כפול | |
| מעקות | |
| פנסי ערפל אחוריים | |
| אור בלם נוסף | |
| מראות צד חשמליות | |
| מתלה קדמי | עצם משאת עצמאית כפולה |
| מתלה אחורי | תלוי, בזרועות נגררות |
| בלמים קדמיים | דיסק מאוורר |
| בלמים אחוריים | תופים |
| מושב נהג חשמלי |